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  d u a l - a x i s 5 g a c c e l e r o m e t e r w i t h s p i i n t e r f a c e d a t a s h e e t a d i s 1 6 0 0 6 r e v . c d o c u m e n t f e e d b a c k i n f o r m a t i o n f u r n i s h e d b y a n a l o g d e v i c e s i s b e l i e v e d t o b e a c c u r a t e a n d r e l i a b l e . h o w e v e r , n o r e s p o n s i b i l i t y i s a s s u m e d b y a n a l o g d e v i c e s f o r i t s u s e , n o r f o r a n y i n f r i n g e m e n t s o f p a t e n t s o r o t h e r r i g h t s o f t h i r d p a r t i e s t h a t m a y r e s u l t f r o m i t s u s e . s p e c i f i c a t i o n s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . n o l i c e n s e i s g r a n t e d b y i m p l i c a t i o n o r o t h e r w i s e u n d e r a n y p a t e n t o r p a t e n t r i g h t s o f a n a l o g d e v i c e s . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . o n e t e c h n o l o g y w a y , p . o . b o x 9 1 0 6 , n o r w o o d , m a 0 2 0 6 2 - 9 1 0 6 , u . s . a . t e l : 7 8 1 . 3 2 9 . 4 7 0 0 ? 2 0 0 6 ? 2 0 1 3 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t e c h n i c a l s u p p o r t w w w . a n a l o g . c o m f e a t u r e s d u a l - a x i s a c c e l e r o m e t e r s p i d i g i t a l o u t p u t i n t e r f a c e i n t e r n a l t e m p e r a t u r e s e n s o r h i g h l y i n t e g r a t e d ; m i n i m a l e x t e r n a l c o m p o n e n t s b a n d w i d t h e x t e r n a l l y s e l e c t a b l e 1 . 9 m g r e s o l u t i o n a t 6 0 h z e x t e r n a l l y c o n t r o l l e d e l e c t r o s t a t i c s e l f - t e s t 3 . 0 v t o 5 . 2 5 v s i n g l e - s u p p l y o p e r a t i o n l o w p o w e r : < 2 m a 3 5 0 0 g s h o c k s u r v i v a l 7 . 2 m m 7 . 2 m m 3 . 7 m m p a c k a g e a p p l i c a t i o n s i n d u s t r i a l v i b r a t i o n / m o t i o n s e n s i n g p l a t f o r m s t a b i l i z a t i o n d u a l - a x i s t i l t s e n s i n g t r a c k i n g , r e c o r d i n g , a n a l y s i s d e v i c e s a l a r m s a n d s e c u r i t y d e v i c e s g e n e r a l d e s c r i p t i o n t h e a d i s 1 6 0 0 6 i s a l o w c o s t , l o w p o w e r , c o m p l e t e d u a l - a x i s a c c e l e r o m e t e r w i t h a n i n t e g r a t e d s e r i a l p e r i p h e r a l i n t e r f a c e ( s p i ) . a n i n t e g r a t e d t e m p e r a t u r e s e n s o r i s a l s o a v a i l a b l e o n t h e s p i i n t e r f a c e . t h e a d i s 1 6 0 0 6 m e a s u r e s a c c e l e r a t i o n w i t h a f u l l - s c a l e r a n g e o f 5 g ( m i n i m u m ) . t h e a d i s 1 6 0 0 6 c a n m e a s u r e b o t h d y n a m i c a c c e l e r a t i o n ( v i b r a t i o n ) a n d s t a t i c a c c e l e r a t i o n ( g r a v i t y ) . t h e t y p i c a l n o i s e f l o o r i s 2 0 0 g /  h z , a l l o w i n g s i g n a l s b e l o w 1 . 9 m g ( 6 0 h z b a n d w i d t h ) t o b e r e s o l v e d . t h e b a n d w i d t h o f t h e a c c e l e r o m e t e r i s s e t w i t h o p t i o n a l c a p a c i t o r s , c x a n d c y , a t t h e x f i l t p i n a n d t h e y f i l t p i n . d i g i t a l o u t p u t d a t a f o r b o t h a x e s i s a v a i l a b l e v i a t h e s e r i a l i n t e r f a c e . a n e x t e r n a l l y d r i v e n s e l f - t e s t p i n ( s t ) a l l o w s t h e u s e r t o v e r i f y t h e a c c e l e r o m e t e r f u n c t i o n a l i t y . t h e a d i s 1 6 0 0 6 i s a v a i l a b l e i n a 7 . 2 m m 7 . 2 m m 3 . 7 m m , 1 2 - t e r m i n a l l g a p a c k a g e . f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m s c l k d i n d o u t c s t c s t e m p s e n s o r s e r i a l i n t e r f a c e d u a l - a x i s 5 g a c c e l e r o m e t e r v c c c d c c o m s t c y c x y f i l t x f i l t a d i s 1 6 0 0 6 0 5 9 7 5 - 0 0 1 f i g u r e 1 .
a d i s 1 6 0 0 6 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 2 o f 1 6 t a b l e o f c o n t e n t s f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 a p p l i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 g e n e r a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 r e v i s i o n h i s t o r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 t i m i n g s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 c i r c u i t a n d t i m i n g d i a g r a m s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 e s d c a u t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 t h e o r y o f o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 a c c e l e r o m e t e r d a t a f o r m a t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 s e l f - t e s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 s e r i a l i n t e r f a c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 a c c e l e r o m e t e r s e r i a l i n t e r f a c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 t e m p e r a t u r e s e n s o r s e r i a l i n t e r f a c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 p o w e r s u p p l y d e c o u p l i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 s e t t i n g t h e b a n d w i d t h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 s e l e c t i n g f i l t e r c h a r a c t e r i s t i c s : t h e n o i s e / b a n d w i d t h t r a d e - o f f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 a p p l i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 s e c o n d l e v e l a s s e m b l y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 o u t l i n e d i m e n s i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 o r d e r i n g g u i d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 r e v i s i o n h i s t o r y 2 / 1 3 ? r e v . b t o r e v . c c h a n g e s t o f i g u r e 2 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 3 / 1 2 ? r e v . a t o r e v . b a d d e d a c c e l e r o m e t e r d a t a f o r m a t s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 a d d e d t a b l e 6 ; r e n u m b e r e d s e q u e n t i a l l y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 0 / 0 7 ? r e v . 0 t o r e v . a c h a n g e s t o f e a t u r e s a n d g e n e r a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 a d d e d n o t e 6 t o t a b l e 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 c h a n g e s t o f i g u r e 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 c h a n g e s t o a c c e l e r o m e t e r c o n t r o l r e g i s t e r s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 c h a n g e s t o l a y o u t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 c h a n g e s t o l a y o u t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 d e l e t e d f i g u r e 2 4 a n d t a b l e 1 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 e d i t e d s e c o n d - l e v e l a s s e m b l y s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 u p d a t e d o u t l i n e d i m e n s i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 c h a n g e s t o o r d e r i n g g u i d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 3 / 0 6 ? r e v i s i o n 0 : i n i t i a l v e r s i o n
d a t a s h e e t a d i s 1 6 0 0 6 r e v . c | p a g e 3 o f 1 6 s p e c i f i c a t i o n s t a =  4 0 c t o + 1 2 5 c , v c c = 5 v , c x = c y = 0 f , a c c e l e r a t i o n = 0 g , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . a l l m i n i m u m a n d m a x i m u m s p e c i f i c a t i o n s a r e g u a r a n t e e d . t y p i c a l s p e c i f i c a t i o n s a r e n o t g u a r a n t e e d . t a b l e 1 . p a r a m e t e r c o n d i t i o n s m i n t y p m a x u n i t a c c e l e r o m e t e r s e n s o r i n p u t e a c h a x i s m e a s u r e m e n t r a n g e 1 5 g n o n l i n e a r i t y % o f f u l l s c a l e 0 . 5 2 . 5 % p a c k a g e a l i g n m e n t e r r o r 1 . 5 d e g r e e s a l i g n m e n t e r r o r x s e n s o r t o y s e n s o r 0 . 1 d e g r e e s c r o s s - a x i s s e n s i t i v i t y 1 . 5 3 % a c c e l e r o m e t e r s e n s i t i v i t y e a c h a x i s s e n s i t i v i t y a t x f i l t , y f i l t 2 4 2 2 5 6 2 7 2 l s b / g s e n s i t i v i t y c h a n g e d u e t o t e m p e r a t u r e 2 d e l t a f r o m 2 5 c 0 . 3 % z e r o g b i a s l e v e l e a c h a x i s 0 g v o l t a g e a t x f i l t , y f i l t 1 9 0 5 2 0 4 8 2 1 9 0 l s b 0 g o f f s e t v s . t e m p e r a t u r e 0 . 1 l s b / c a c c e l e r o m e t e r n o i s e p e r f o r m a n c e n o i s e d e n s i t y a t 2 5 c 2 0 0 g /  h z r m s a c c e l e r o m e t e r f r e q u e n c y r e s p o n s e 3 , 4 c x , c y r a n g e 0 1 0 f r f i l t t o l e r a n c e 2 4 3 2 4 0 k  s e n s o r b a n d w i d t h c x = 0 f , c y = 0 f 2 . 2 6 k h z s e n s o r r e s o n a n t f r e q u e n c y 5 . 5 k h z a c c e l e r o m e t e r s e l f - t e s t l o g i c i n p u t l o w 0 . 2 v c c v l o g i c i n p u t h i g h 0 . 8 v c c v s t i n p u t r e s i s t a n c e t o c o m 3 0 5 0 k  o u t p u t c h a n g e a t x o u t , y o u t 5 s e l f - t e s t 0 t o s e l f - t e s t 1 1 0 2 2 0 5 3 0 7 l s b t e m p e r a t u r e s e n s o r a c c u r a c y v c c = 3 v t o 5 . 2 5 v 2 c r e s o l u t i o n 1 0 b i t s u p d a t e r a t e 4 0 0 s t e m p e r a t u r e c o n v e r s i o n t i m e 2 5 s d i g i t a l i n p u t i n p u t h i g h v o l t a g e ( v i n h ) v c c = 4 . 7 5 v t o 5 . 2 5 v 2 . 4 v v c c = 3 . 0 v t o 3 . 6 v 2 . 1 v i n p u t l o w v o l t a g e ( v i n l ) v c c = 3 . 0 v t o 5 . 2 5 v 0 . 8 v i n p u t c u r r e n t v i n = 0 v o r v c c  1 0 + 1 + 1 0 a i n p u t c a p a c i t a n c e 1 0 p f d i g i t a l o u t p u t o u t p u t h i g h v o l t a g e ( v o h ) i s o u r c e = 2 0 0 a , v c c = 3 . 0 v t o 5 . 2 5 v v c c  0 . 5 v o u t p u t l o w v o l t a g e ( v o l ) i s i n k = 2 0 0 a 0 . 4 v
a d i s 1 6 0 0 6 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 4 o f 1 6 p a r a m e t e r c o n d i t i o n s m i n t y p m a x u n i t p o w e r s u p p l y o p e r a t i n g v o l t a g e r a n g e 3 . 0 5 . 2 5 v q u i e s c e n t s u p p l y c u r r e n t f s c l k = 5 0 k s p s 1 . 5 1 . 9 m a p o w e r - d o w n c u r r e n t 1 . 0 m a t u r n - o n t i m e 6 c x , c y = 0 . 1 f 2 0 m s 1 g u a r a n t e e d b y m e a s u r e m e n t o f i n i t i a l o f f s e t a n d s e n s i t i v i t y . 2 d e f i n e d a s t h e o u t p u t c h a n g e f r o m a m b i e n t - t o - m a x i m u m t e m p e r a t u r e o r a m b i e n t - t o - m i n i m u m t e m p e r a t u r e . 3 a c t u a l b a n d w i d t h r e s p o n s e c o n t r o l l e d b y u s e r - s u p p l i e d e x t e r n a l c a p a c i t o r ( c x , c y ) . 4 s e e t h e s e t t i n g t h e b a n d w i d t h s e c t i o n f o r m o r e i n f o r m a t i o n o n h o w t o r e d u c e t h e b a n d w i d t h . 5 s e l f - t e s t r e s p o n s e c h a n g e s a s t h e s q u a r e o f v c c . 6 l a r g e r v a l u e s o f c x a n d c y i n c r e a s e t u r n - o n t i m e . t u r n - o n t i m e i s a p p r o x i m a t e l y ( 1 6 0 ( 0 . 0 0 2 2 + c x o r c y ) + 4 ) i n m i l l i s e c o n d s , w h e r e c x a n d c y a r e i n f . t i m i n g s p e c i f i c a t i o n s t a =  4 0 c t o + 1 2 5 c , a c c e l e r a t i o n = 0 g , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . t a b l e 2 . p a r a m e t e r 1 , 2 v c c = 3 . 3 v v c c = 5 v u n i t d e s c r i p t i o n f s c l k 3 1 0 1 0 k h z m i n 2 2 m h z m a x t c o n v e r t 1 4 . 5 t s c l k 1 4 . 5 t s c l k t a c q 1 . 5 t s c l k 1 . 5 t s c l k t h r o u g h p u t t i m e = t c o n v e r t + t a c q = 1 6 t s c l k t 1 1 0 1 0 n s m i n t c s / c s t o s c l k s e t u p t i m e t 2 4 6 0 3 0 n s m a x d e l a y f r o m t c s / c s u n t i l d o u t t h r e e - s t a t e d i s a b l e d t 3 4 1 0 0 7 5 n s m a x d a t a a c c e s s t i m e a f t e r s c l k f a l l i n g e d g e t 4 2 0 2 0 n s m i n d a t a s e t u p t i m e p r i o r t o s c l k r i s i n g e d g e t 5 2 0 2 0 n s m i n d a t a h o l d t i m e a f t e r s c l k r i s i n g e d g e t 6 0 . 4 t s c l k 0 . 4 t s c l k n s m i n s c l k h i g h p u l s e w i d t h t 7 0 . 4 t s c l k 0 . 4 t s c l k n s m i n s c l k l o w p u l s e w i d t h t 8 5 8 0 8 0 n s m a x t c s / c s r i s i n g e d g e t o d o u t h i g h i m p e d a n c e t 9 6 5 5 s t y p p o w e r - u p t i m e f r o m s h u t d o w n 1 g u a r a n t e e d b y d e s i g n . a l l i n p u t s i g n a l s a r e s p e c i f i e d w i t h t r a n d t f = 5 n s ( 1 0 % t o 9 0 % o f v c c ) a n d t i m e d f r o m a v o l t a g e l e v e l o f 1 . 6 v . t h e 3 . 3 v o p e r a t i n g r a n g e s p a n s f r o m 3 . 0 v t o 3 . 6 v . t h e 5 v o p e r a t i n g r a n g e s p a n s f r o m 4 . 7 5 v t o 5 . 2 5 v . 2 s e e f i g u r e 3 a n d f i g u r e 4 . 3 m a r k / s p a c e r a t i o f o r t h e s c l k i n p u t i s 4 0 / 6 0 t o 6 0 / 4 0 . 4 m e a s u r e d w i t h t h e l o a d c i r c u i t i n f i g u r e 2 a n d d e f i n e d a s t h e t i m e r e q u i r e d f o r t h e o u t p u t t o c r o s s 0 . 4 v o r 2 . 0 v w i t h v c c = 3 . 3 v a n d t i m e f o r a n o u t p u t t o c r o s s 0 . 8 v o r 2 . 4 v w i t h v c c = 5 . 0 v . 5 t 8 i s d e r i v e d f r o m t h e m e a s u r e d t i m e t a k e n b y t h e d a t a o u t p u t s t o c h a n g e 0 . 5 v w h e n l o a d e d w i t h t h e c i r c u i t i n f i g u r e 2 . t h e m e a s u r e d n u m b e r i s t h e n e x t r a p o l a t e d b a c k t o r e m o v e t h e e f f e c t s o f c h a r g i n g o r d i s c h a r g i n g t h e 5 0 p f c a p a c i t o r . t h i s m e a n s t h a t t h e t i m e , t 8 , q u o t e d i n t h e t i m i n g s p e c i f i c a t i o n s i s t h e t r u e b u s r e l i n q u i s h t i m e o f t h e p a r t a n d i s i n d e p e n d e n t o f t h e b u s l o a d i n g . 6 s h u t d o w n r e c o v e r y t i m e d e n o t e s t h e t i m e i t t a k e s t o s t a r t p r o d u c i n g s a m p l e s a n d d o e s n o t a c c o u n t f o r t h e r e c o v e r y t i m e o f t h e s e n s o r , w h i c h i s d e p e n d e n t o n t h e o v e r a l l b a n d w i d t h .
d a t a s h e e t a d i s 1 6 0 0 6 r e v . c | p a g e 5 o f 1 6 c i r c u i t a n d t i m i n g d i a g r a m s 2 0 0 a i o l 2 0 0 a i o h 1 . 6 v t o o u t p u t p i n c l 5 0 p f 0 5 9 7 5 - 0 0 2 f i g u r e 2 . l o a d c i r c u i t f o r d i g i t a l o u t p u t t i m i n g s p e c i f i c a t i o n s s c l k d o u t d i n d o n ? t c a r e z e r o z e r o z e r o a d d 0 o n e z e r o p m 0 4 l e a d i n g z e r o s 1 2 3 4 5 6 1 5 1 6 t a c q t c o n v e r t t h r e e - s t a t e t h r e e - s t a t e t 1 t 2 t 5 t 4 t 6 t 7 t 3 t 8 d b 1 1 d b 1 0 d b 9 d b 0 c s 0 5 9 7 5 - 0 0 3 f i g u r e 3 . a c c e l e r o m e t e r s e r i a l i n t e r f a c e t i m i n g d i a g r a m t c s s c l k d o u t d i n 1 2 3 4 1 1 1 5 1 6 t h r e e - s t a t e t h r e e - s t a t e t 1 t 6 t 7 t 3 t 8 d b 0 d b 9 d b 8 l e a d i n g z e r o 0 5 9 7 5 - 0 0 4 f i g u r e 4 . t e m p e r a t u r e s e r i a l i n t e r f a c e t i m i n g d i a g r a m
a d i s 1 6 0 0 6 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 6 o f 1 6 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s t a b l e 3 . p a r a m e t e r r a t i n g a c c e l e r a t i o n ( a n y a x i s , u n p o w e r e d ) 3 5 0 0 g a c c e l e r a t i o n ( a n y a x i s , p o w e r e d ) 3 5 0 0 g v c c  0 . 3 v t o + 7 . 0 v a l l o t h e r p i n s ( c o m  0 . 3 v ) t o ( v c c + 0 . 3 v ) o u t p u t s h o r t - c i r c u i t d u r a t i o n ( a n y p i n t o c o m m o n ) i n d e f i n i t e o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e  4 0 c t o + 1 2 5 c s t o r a g e t e m p e r a t u r e r a n g e  6 5 c t o + 1 5 0 c s t r e s s e s a b o v e t h o s e l i s t e d u n d e r a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s m a y c a u s e p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e d e v i c e . t h i s i s a s t r e s s r a t i n g o n l y ; f u n c t i o n a l o p e r a t i o n o f t h e d e v i c e a t t h e s e o r a n y o t h e r c o n d i t i o n s a b o v e t h o s e i n d i c a t e d i n t h e o p e r a t i o n a l s e c t i o n o f t h i s s p e c i f i c a t i o n i s n o t i m p l i e d . e x p o s u r e t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g c o n d i t i o n s f o r e x t e n d e d p e r i o d s m a y a f f e c t d e v i c e r e l i a b i l i t y . t a b l e 4 . p a c k a g e c h a r a c t e r i s t i c s p a c k a g e t y p e  j a  j c d e v i c e w e i g h t 1 2 - t e r m i n a l l g a 2 0 0 c / w 2 5 c / w 0 . 3 g r a m s 0 5 9 7 5 - 0 0 5 1 . 1 2 7 1 2 3 . 5 9 4 4 6 . 3 7 3 2 3 . 1 8 6 5 8 0 . 5 0 0 1 2 0 . 6 7 0 8 1 . 7 9 7 8 7 . 2 m m 7 . 2 m m s t a c k e d l g a . a l l d i m e n s i o n s i n m m . f i g u r e 5 . s e c o n d - l e v e l a s s e m b l y p a d l a y o u t e s d c a u t i o n
d a t a s h e e t a d i s 1 6 0 0 6 r e v . c | p a g e 7 o f 1 6 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s a d i s 1 6 0 0 6 t o p v i e w ( n o t t o s c a l e ) n c c o m s t v c c s c l k c s n c = n o c o n n e c t x f i l t y f i l t n c 9 8 2 7 1 3 6 5 4 1 0 1 2 1 1 t c s d o u t d i n 0 5 9 7 5 - 0 0 6 f i g u r e 6 . p i n c o n f i g u r a t i o n t a b l e 5 . p i n f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s p i n n o . m n e m o n i c d e s c r i p t i o n 1 t c s t e m p e r a t u r e c h i p s e l e c t . a c t i v e l o w l o g i c i n p u t . t h i s i n p u t f r a m e s t h e s e r i a l d a t a t r a n s f e r f o r t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r o u t p u t . 2 d o u t d a t a o u t , l o g i c o u t p u t . t h e c o n v e r s i o n o f t h e a d i s 1 6 0 0 6 i s p r o v i d e d o n t h i s o u t p u t a s a s e r i a l d a t a s t r e a m . t h e b i t s a r e c l o c k e d o u t o n t h e f a l l i n g e d g e o f t h e s c l k i n p u t . 3 d i n d a t a i n , l o g i c i n p u t . d a t a t o b e w r i t t e n i n t o t h e c o n t r o l r e g i s t e r o f t h e a d i s 1 6 0 0 6 i s p r o v i d e d o n t h i s i n p u t a n d i s c l o c k e d i n t o t h e r e g i s t e r o n t h e r i s i n g e d g e o f s c l k . 4 c o m c o m m o n . r e f e r e n c e p o i n t f o r a l l c i r c u i t r y o n t h e a d i s 1 6 0 0 6 . 5 , 7 n c n o c o n n e c t . 6 s t s e l f - t e s t i n p u t . a c t i v e h i g h l o g i c i n p u t . s i m u l a t e s a n o m i n a l 0 . 7 5 g t e s t i n p u t f o r d i a g n o s t i c p u r p o s e . 8 y f i l t y - c h a n n e l f i l t e r n o d e . u s e d i n c o n j u n c t i o n w i t h a n o p t i o n a l e x t e r n a l c a p a c i t o r t o b a n d l i m i t t h e n o i s e c o n t r i b u t i o n f r o m t h e a c c e l e r o m e t e r . 9 x f i l t x - c h a n n e l f i l t e r n o d e . u s e d i n c o n j u n c t i o n w i t h a n o p t i o n a l e x t e r n a l c a p a c i t o r t o b a n d l i m i t t h e n o i s e c o n t r i b u t i o n f r o m t h e a c c e l e r o m e t e r . 1 0 c s c h i p s e l e c t . a c t i v e l o w l o g i c i n p u t . t h i s i n p u t p r o v i d e s t h e d u a l f u n c t i o n o f i n i t i a t i n g t h e a c c e l e r o m e t e r c o n v e r s i o n s o n t h e a d i s 1 6 0 0 6 a n d f r a m i n g t h e s e r i a l d a t a t r a n s f e r f o r t h e a c c e l e r o m e t e r o u t p u t . 1 1 v c c p o w e r s u p p l y i n p u t . t h e v c c r a n g e f o r t h e a d i s 1 6 0 0 6 i s 3 . 0 v t o 5 . 2 5 v . 1 2 s c l k s e r i a l c l o c k , l o g i c i n p u t . s c l k p r o v i d e s t h e s e r i a l c l o c k f o r a c c e s s i n g d a t a f r o m t h e p a r t a n d w r i t i n g s e r i a l d a t a t o t h e c o n t r o l r e g i s t e r . t h i s c l o c k i n p u t i s a l s o u s e d a s t h e c l o c k s o u r c e f o r t h e c o n v e r s i o n p r o c e s s o f t h e a d i s 1 6 0 0 6 .
a d i s 1 6 0 0 6 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 8 o f 1 6 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s 2 6 2 2 5 4 2 5 5 2 5 6 2 5 7 2 5 8 2 5 9 2 6 0 2 6 1 ? 5 0 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 1 2 5 1 5 0 s e n s i t i v i t y ( l s b / g ) t e m p e r a t u r e ( c ) b 1 - x b 1 - y b 2 - x b 2 - y b 3 - x b 3 - y b 4 - x b 4 - y b 5 - x b 5 - y 0 5 9 7 5 - 0 0 7 f i g u r e 7 . s e n s i t i v i t y v s . t e m p e r a t u r e ( 1 g s t i m u l u s ) 2 0 4 8 2 0 4 6 2 0 4 4 2 0 4 2 2 0 4 0 2 0 3 8 ? 4 0 ? 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 b i a s l e v e l ( l s b ) t e m p e r a t u r e ( c ) a v g a t 3 . 0 0 v a v g a t 3 . 3 0 v a v g a t 3 . 6 0 v a v g a t 4 . 7 5 v a v g a t 5 . 2 5 v 5 . 2 5 v 0 5 9 7 5 - 0 0 8 f i g u r e 8 . x - a x i s 0 g b i a s v s . t e m p e r a t u r e 2 0 4 8 2 0 4 6 2 0 4 4 2 0 4 2 2 0 4 0 2 0 3 8 2 0 4 7 2 0 4 5 2 0 4 3 2 0 4 1 2 0 3 9 3 . 0 5 . 5 5 . 0 4 . 5 4 . 0 3 . 5 b i a s l e v e l ( l s b ) v c c ( v ) ? 4 0 c + 2 5 c + 1 2 5 c 0 5 9 7 5 - 0 0 9 f i g u r e 9 . x - a x i s 0 g b i a s v s . s u p p l y v o l t a g e 2 5 2 0 1 5 1 0 50 1 9 9 5 2 0 0 0 2 0 0 5 2 0 1 0 2 0 1 5 2 0 2 0 2 0 2 5 2 0 3 0 2 0 3 5 2 0 4 0 2 0 4 5 2 0 5 0 2 0 5 5 2 0 6 0 2 0 6 5 2 0 7 0 2 0 7 5 2 0 8 0 2 0 8 5 2 0 9 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) o u t p u t ( l s b ) a v e r a g e = 2 0 4 0 . 6 6 s t a n d a r d d e v i a t i o n = 2 3 . 1 9 0 5 9 7 5 - 0 1 0 f i g u r e 1 0 . x - a x i s 0 g b i a s a t 2 5 c 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 1 9 9 5 2 0 0 0 2 0 0 5 2 0 1 0 2 0 1 5 2 0 2 0 2 0 2 5 2 0 3 0 2 0 3 5 2 0 4 0 2 0 4 5 2 0 5 0 2 0 5 5 2 0 6 0 2 0 6 5 2 0 7 0 2 0 7 5 2 0 8 0 2 0 8 5 2 0 9 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) o u t p u t ( l s b ) a v e r a g e = 2 0 5 5 . 8 7 5 s t a n d a r d d e v i a t i o n = 6 . 4 6 4 0 5 9 7 5 - 0 1 1 f i g u r e 1 1 . y - a x i s 0 g b i a s a t 2 5 c 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) n o i s e ( g / h z ) 8 0 8 5 9 0 9 5 1 0 0 1 0 5 1 1 0 1 1 5 1 2 0 1 2 5 1 3 0 1 3 5 1 4 0 0 5 9 7 5 - 0 1 2 f i g u r e 1 2 . n o i s e ( x - a x i s ) a t v c c = 5 v , 2 5 c
d a t a s h e e t a d i s 1 6 0 0 6 r e v . c | p a g e 9 o f 1 6 4 5 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) n o i s e ( g / h z ) 8 0 8 5 9 0 9 5 1 0 0 1 0 5 1 1 0 1 1 5 1 2 0 1 2 5 1 3 0 1 3 5 1 4 0 0 5 9 7 5 - 0 1 3 f i g u r e 1 3 . n o i s e ( y - a x i s ) a t v c c = 5 v , 2 5 c 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) o u t p u t ( l s b ) 1 1 0 1 3 0 1 5 0 1 7 0 1 9 0 2 1 0 2 3 0 2 5 0 2 7 0 2 9 0 a v e r a g e = 2 0 2 . 2 1 3 7 s t a n d a r d d e v i a t i o n = 1 2 . 0 9 0 3 5 0 5 9 7 5 - 0 1 4 f i g u r e 1 4 . x - a x i s s e l f - t e s t a t v c c = 5 v , 2 5 c 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) o u t p u t ( l s b ) 1 1 0 1 0 5 1 0 0 9 5 9 0 8 5 8 0 7 5 7 0 6 5 6 0 5 5 5 0 4 5 4 0 a v e r a g e = 8 2 . 8 9 2 8 1 s t a n d a r d d e v i a t i o n = 4 . 9 0 8 0 1 2 0 5 9 7 5 - 0 1 5 f i g u r e 1 5 . x - a x i s s e l f - t e s t a t v c c = 3 . 3 v , 2 5 c 2 5 0 2 0 0 1 5 0 1 0 0 5 0 0 s e l f t e s t ( l s b ) t e m p e r a t u r e ( c ) 1 5 0 5 0 1 0 0 0 ? 5 0 a v g a t 3 . 0 0 v a v g a t 3 . 3 0 v a v g a t 3 . 6 0 v a v g a t 4 . 7 5 v a v g a t 5 . 0 0 v a v g a t 5 . 2 5 v 0 5 9 7 5 - 0 1 6 f i g u r e 1 6 . s e l f - t e s t x - a x i s v s . t e m p e r a t u r e 2 5 0 2 3 0 2 1 0 1 9 0 1 7 0 1 5 0 1 3 0 1 1 0 9 0 7 0 5 0 s e l f t e s t ( l s b ) v c c ( v ) 5 . 5 + 1 2 5 c + 2 5 c ? 4 0 c 4 . 0 4 . 5 5 . 0 3 . 5 3 . 0 0 5 9 7 5 - 0 1 7 f i g u r e 1 7 . s e l f - t e s t x - a x i s v s . s u p p l y v o l t a g e + 1 2 5 c + 2 5 c ? 4 0 c 1 . 8 1 . 7 1 . 6 1 . 5 1 . 4 1 . 3 1 . 2 1 . 1 1 . 0 s u p p l y c u r r e n t ( m a ) v c c ( v ) 5 . 5 4 . 0 4 . 5 5 . 0 3 . 5 3 . 0 0 5 9 7 5 - 0 1 8 f i g u r e 1 8 . s u p p l y c u r r e n t v s . s u p p l y v o l t a g e
a d i s 1 6 0 0 6 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 1 0 o f 1 6 4 5 3 5 2 5 1 5 5 ? 5 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) c u r r e n t ( m a ) 0 5 9 7 5 - 0 2 3 v c c = 5 . 0 v v c c = 3 . 3 v 1 . 5 9 1 . 1 5 1 . 1 9 1 . 2 3 1 . 2 7 1 . 3 1 1 . 3 5 1 . 3 9 1 . 4 3 1 . 4 7 1 . 5 1 1 . 5 5 f i g u r e 1 9 . s u p p l y c u r r e n t a t 2 5 c 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 p e r c e n t o f p o p u l a t i o n ( % ) c u r r e n t ( m a ) 1 . 1 0 0 . 7 0 0 . 7 4 0 . 7 8 0 . 8 2 0 . 8 6 0 . 9 0 0 . 9 4 0 . 9 8 1 . 0 2 1 . 0 6 0 5 9 7 5 - 0 1 9 v c c = 5 . 0 v v c c = 3 . 3 v f i g u r e 2 0 . p o w e r - d o w n s u p p l y c u r r e n t 1 . 3 1 . 2 1 . 1 1 . 0 0 . 9 0 . 8 0 . 7 0 . 6 p o w e r - d o w n s u p p l y c u r r e n t ( m a ) v c c ( v ) 5 . 5 5 . 0 4 . 5 4 . 0 3 . 5 3 . 0 0 5 9 7 5 - 0 2 0 + 1 2 5 c + 2 5 c ? 4 0 c f i g u r e 2 1 . p o w e r - d o w n s u p p l y c u r r e n t v s . s u p p l y v o l t a g e s a m p l i n g e r r o r ( d b ) s a m p l e r a t e ( k s p s ) 0 5 9 7 5 - 0 2 4 1 0 0 1 1 0 0 . 6 ? 1 . 0 ? 0 . 8 ? 0 . 6 ? 0 . 4 ? 0 . 2 0 0 . 2 0 . 4 f i g u r e 2 2 . s a m p l i n g e r r o r v s . s a m p l i n g f r e q u e n c y
d a t a s h e e t a d i s 1 6 0 0 6 r e v . c | p a g e 1 1 o f 1 6 t h e o r y o f o p e r a t i o n t h e a d i s 1 6 0 0 6 i s a l o w c o s t , l o w p o w e r , c o m p l e t e d u a l - a x i s a c c e l e r o m e t e r w i t h a n i n t e g r a t e d s e r i a l p e r i p h e r a l i n t e r f a c e ( s p i ) a n d a n i n t e g r a t e d t e m p e r a t u r e s e n s o r w h o s e o u t p u t i s a l s o a v a i l a b l e o n t h e s p i i n t e r f a c e . t h e a d i s 1 6 0 0 6 i s c a p a b l e o f m e a s u r i n g a c c e l e r a t i o n w i t h a f u l l - s c a l e r a n g e o f 5 g ( m i n i m u m ) . t h e a d i s 1 6 0 0 6 c a n m e a s u r e b o t h d y n a m i c a c c e l e r a t i o n ( v i b r a t i o n ) a n d s t a t i c a c c e l e r a t i o n ( g r a v i t y ) . a c c e l e r o m e t e r d a t a f o r m a t t h e a c c e l e r o m e t e r d a t a i s i n a 1 2 - b i t , o f f s e t b i n a r y f o r m a t . s e e t a b l e 6 f o r e x a m p l e s o f t h i s d a t a f o r m a t . t a b l e 6 . a c c e l e r a t i o n d a t a f o r m a t e x a m p l e s a c c e l e r a t i o n ( g ) d e c i m a l h e x b i n a r y + 5 3 3 2 8 0 x d 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 + 2 / 2 5 6 2 0 5 0 0 x 8 0 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 + 1 / 2 5 6 2 0 4 9 0 x 8 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2 0 4 8 0 x 8 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  1 / 2 5 6 2 0 4 7 0 x 7 f f 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1  2 / 2 5 6 2 0 4 6 0 x 7 f e 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0  5 7 6 8 0 x 3 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 s e l f - t e s t t h e s t p i n c o n t r o l s t h e s e l f - t e s t f e a t u r e . w h e n t h i s p i n i s s e t t o v c c , a n e l e c t r o s t a t i c f o r c e i s e x e r t e d o n t h e b e a m o f t h e a c c e l e r - o m e t e r . t h e r e s u l t i n g m o v e m e n t o f t h e b e a m a l l o w s t h e u s e r t o t e s t i f t h e a c c e l e r o m e t e r i s f u n c t i o n a l . t h e t y p i c a l c h a n g e i n o u t p u t i s 8 0 1 m g ( c o r r e s p o n d i n g t o 2 0 5 l s b ) f o r v c c = 5 . 0 v . t h i s p i n c a n b e l e f t o p e n - c i r c u i t o r c o n n e c t e d t o c o m m o n i n n o r m a l u s e . t h e s t p i n s h o u l d n e v e r b e e x p o s e d t o v o l t a g e g r e a t e r t h a n v c c + 0 . 3 v . i f t h e s y s t e m d e s i g n i s s u c h t h a t t h i s c o n d i t i o n c a n n o t b e g u a r a n t e e d ( f o r e x a m p l e , m u l t i p l e s u p p l y v o l t a g e s a r e p r e s e n t ) , a l o w v f c l a m p i n g d i o d e b e t w e e n s t a n d v c c i s r e c o m m e n d e d . s e r i a l i n t e r f a c e t h e s e r i a l i n t e r f a c e o n t h e a d i s 1 6 0 0 6 c o n s i s t s o f f i v e w i r e s : c s , t c s , s c l k , d i n , a n d d o u t . b o t h a c c e l e r o m e t e r a x e s a n d t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r d a t a a r e a v a i l a b l e o n t h e s e r i a l i n t e r f a c e . t h e c s a n d t c s a r e u s e d t o s e l e c t t h e a c c e l e r o m e t e r o r t e m - p e r a t u r e s e n s o r o u t p u t s , r e s p e c t i v e l y . c s a n d t c s c a n n o t b e a c t i v e a t t h e s a m e t i m e . t h e s c l k i n p u t a c c e s s e s d a t a f r o m t h e i n t e r n a l d a t a r e g i s t e r s . a c c e l e r o m e t e r s e r i a l i n t e r f a c e f i g u r e 3 s h o w s t h e d e t a i l e d t i m i n g d i a g r a m f o r s e r i a l i n t e r f a c i n g t o t h e a c c e l e r o m e t e r i n t h e a d i s 1 6 0 0 6 . t h e s e r i a l c l o c k p r o v i d e s t h e c o n v e r s i o n c l o c k . c s i n i t i a t e s t h e c o n v e r s i o n p r o c e s s a n d d a t a t r a n s f e r a n d f r a m e s t h e s e r i a l d a t a t r a n s f e r f o r t h e a c c e l e r o m e t e r o u t p u t . t h e a c c e l e r o m e t e r o u t p u t i s s a m p l e d o n t h e s e c o n d r i s i n g e d g e o f t h e s c l k i n p u t a f t e r t h e f a l l i n g e d g e o f c s . t h e c o n v e r s i o n r e q u i r e s 1 6 s c l k c y c l e s t o c o m p l e t e . t h e r i s i n g e d g e o f c s p u t s t h e b u s b a c k i n t o t h r e e - s t a t e . i f c s r e m a i n s l o w , t h e n e x t d i g i t a l c o n v e r s i o n i s i n i t i a t e d . t h e d e t a i l s f o r t h e c o n t r o l r e g i s t e r b i t f u n c t i o n s a r e s h o w n i n t a b l e 7 . a c c e l e r o m e t e r c o n t r o l r e g i s t e r m s b l s b d o n t c z e r o z e r o z e r o a d d 0 o n e z e r o p m 0 t a b l e 7 . a c c e l e r o m e t e r c o n t r o l r e g i s t e r b i t f u n c t i o n s b i t m n e m o n i c c o m m e n t s 7 d o n t c d o n ? t c a r e . c a n b e 1 o r 0 . 6 , 5 , 4 z e r o t h e s e b i t s s h o u l d b e h e l d l o w . 3 a d d 0 t h i s a d d r e s s b i t s e l e c t s t h e x - a x i s o r y - a x i s o u t p u t s . a 0 s e l e c t s t h e x - a x i s ; a 1 s e l e c t s t h e y - a x i s . 2 o n e t h i s b i t s h o u l d b e h e l d h i g h . 1 z e r o t h i s b i t s h o u l d b e h e l d l o w . 0 p m 0 t h i s b i t s e l e c t s t h e o p e r a t i o n m o d e f o r t h e a c c e l e r o m e t e r ; s e t t o 0 f o r n o r m a l o p e r a t i o n a n d 1 f o r p o w e r - d o w n m o d e . p o w e r - d o w n b y s e t t i n g p m 0 t o 1 w h e n u p d a t i n g t h e a c c e l e r o m e t e r c o n t r o l r e g i s t e r , t h e a d i s 1 6 0 0 6 g o e s i n t o s h u t d o w n m o d e . t h e i n f o r m a t i o n s t o r e d i n t h e c o n t r o l r e g i s t e r i s m a i n t a i n e d d u r i n g s h u t d o w n . t h e a d i s 1 6 0 0 6 c h a n g e s m o d e s a s s o o n a s t h e c o n t r o l r e g i s t e r i s u p d a t e d . i f t h e p a r t i s i n s h u t d o w n m o d e a n d p m 0 i s c h a n g e d t o 0 , t h e p a r t p o w e r s u p o n t h e 1 6 t h s c l k r i s i n g e d g e . a d d 0 b y s e t t i n g a d d 0 t o 0 w h e n u p d a t i n g t h e a c c e l e r o m e t e r c o n t r o l r e g i s t e r , t h e x - a x i s o u t p u t i s s e l e c t e d . b y s e t t i n g a d d 0 t o 1 , t h e y - a x i s o u t p u t i s s e l e c t e d . z e r o z e r o i s d e f i n e d a s t h e l o g i c l o w l e v e l . o n e o n e i s d e f i n e d a s t h e l o g i c h i g h l e v e l . d o n t c d o n t c i s d e f i n e d a s d o n ? t c a r e a n d c a n b e a l o w o r h i g h l o g i c l e v e l . a c c e l e r o m e t e r c o n v e r s i o n d e t a i l s e v e r y t i m e t h e a c c e l e r o m e t e r i s s a m p l e d , t h e s a m p l i n g f u n c t i o n d i s c h a r g e s t h e i n t e r n a l c x o r c y f i l t e r i n g c a p a c i t o r s b y u p t o 2 % o f t h e i r i n i t i a l v a l u e s ( a s s u m i n g n o a d d i t i o n a l e x t e r n a l f i l t e r i n g c a p a c i t o r s a r e a d d e d ) . t h e r e c o v e r y t i m e f o r t h e f i l t e r c a p a c i t o r t o r e c h a r g e i s a p p r o x i m a t e l y 1 0 s . t h e r e f o r e , s a m p l i n g t h e a c c e l e r o m e t e r a t a r a t e o f 1 0 k s p s o r l e s s d o e s n o t i n d u c e a s a m p l i n g e r r o r . h o w e v e r , a s s a m p l i n g f r e q u e n c i e s i n c r e a s e a b o v e 1 0 k s p s , o n e c a n e x p e c t s a m p l i n g e r r o r s t o a t t e n u a t e t h e a c t u a l a c c e l e r a t i o n l e v e l s .
a d i s 1 6 0 0 6 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 1 2 o f 1 6 t e m p e r a t u r e s e n s o r s e r i a l i n t e r f a c e r e a d o p e r a t i o n f i g u r e 4 s h o w s t h e t i m i n g d i a g r a m f o r a s e r i a l r e a d f r o m t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r . t h e t c s l i n e e n a b l e s t h e s c l k i n p u t . t e n b i t s o f d a t a a n d a l e a d i n g z e r o a r e t r a n s f e r r e d d u r i n g a r e a d o p e r a t i o n . r e a d o p e r a t i o n s o c c u r d u r i n g s t r e a m s o f 1 6 c l o c k p u l s e s . t h e s e r i a l d a t a c a n b e r e c e i v e d i n t o t w o b y t e s t o a c c o m m o d a t e t h e e n t i r e 1 0 - b i t d a t a s t r e a m . i f o n l y e i g h t b i t s o f r e s o l u t i o n a r e r e q u i r e d , t h e d a t a c a n b e r e c e i v e d i n t o a s i n g l e b y t e . a t t h e e n d o f t h e r e a d o p e r a t i o n , t h e d o u t l i n e r e m a i n s i n t h e s t a t e o f t h e l a s t b i t o f d a t a c l o c k e d o u t u n t i l t c s g o e s h i g h , a t w h i c h t i m e t h e d o u t l i n e f r o m t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r g o e s t h r e e - s t a t e . w r i t e o p e r a t i o n f i g u r e 4 a l s o s h o w s t h e t i m i n g d i a g r a m f o r t h e s e r i a l w r i t e t o t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r . t h e w r i t e o p e r a t i o n t a k e s p l a c e a t t h e s a m e t i m e a s t h e r e a d o p e r a t i o n . d a t a i s c l o c k e d i n t o t h e c o n t r o l r e g i s t e r o n t h e r i s i n g e d g e o f s c l k . d i n s h o u l d r e m a i n l o w f o r t h e e n t i r e c y c l e . t e m p e r a t u r e s e n s o r c o n t r o l r e g i s t e r m s b l s b z e r o z e r o z e r o z e r o z e r o z e r o z e r o z e r o t a b l e 8 . t e m p e r a t u r e s e n s o r c o n t r o l r e g i s t e r b i t f u n c t i o n s b i t m n e m o n i c c o m m e n t s 7 t o 0 z e r o a l l b i t s s h o u l d b e h e l d l o w . z e r o z e r o i s d e f i n e d a s t h e l o g i c l o w l e v e l . o u t p u t d a t a f o r m a t t h e o u t p u t d a t a f o r m a t f o r t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r i s t w o s c o m p l e m e n t . t a b l e 9 s h o w s t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n t h e t e m p e r a t u r e a n d t h e d i g i t a l o u t p u t . t a b l e 9 . t e m p e r a t u r e s e n s o r d a t a f o r m a t t e m p e r a t u r e d i g i t a l o u t p u t ( d b 9 ? d b 0 )  4 0 c 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0  2 5 c 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0  0 . 2 5 c 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 c 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 + 0 . 2 5 c 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 + 1 0 c 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 + 2 5 c 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 + 5 0 c 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 + 7 5 c 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 + 1 0 0 c 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 + 1 2 5 c 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 t e m p e r a t u r e s e n s o r c o n v e r s i o n d e t a i l s t h e a d i s 1 6 0 0 6 f e a t u r e s a 1 0 - b i t d i g i t a l t e m p e r a t u r e s e n s o r t h a t a l l o w s a n a c c u r a t e m e a s u r e m e n t o f t h e a m b i e n t d e v i c e t e m p e r a t u r e t o b e m a d e . t h e c o n v e r s i o n c l o c k f o r t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r i s i n t e r n a l l y g e n e r a t e d ; t h e r e f o r e , n o e x t e r n a l c l o c k i s r e q u i r e d e x c e p t w h e n r e a d i n g f r o m a n d w r i t i n g t o t h e s e r i a l p o r t . i n n o r m a l m o d e , a n i n t e r n a l c l o c k o s c i l l a t o r r u n s t h e a u t o m a t i c c o n v e r s i o n s e q u e n c e . a c o n v e r s i o n i s i n i t i a t e d a p p r o x i m a t e l y e v e r y 3 5 0 s . a t t h i s t i m e , t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r w a k e s u p a n d p e r f o r m s a t e m p e r a t u r e c o n v e r s i o n . t h i s t e m p e r a t u r e c o n v e r s i o n t y p i c a l l y t a k e s 2 5 s , a t w h i c h t i m e t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r a u t o m a t i c a l l y s h u t s d o w n . t h e r e s u l t o f t h e m o s t r e c e n t t e m p e r a t u r e c o n v e r s i o n i s a v a i l - a b l e i n t h e s e r i a l o u t p u t r e g i s t e r a t a n y t i m e . o n c e t h e c o n v e r s i o n i s f i n i s h e d , a n i n t e r n a l o s c i l l a t o r s t a r t s c o u n t i n g a n d i s d e s i g n e d t o t i m e o u t e v e r y 3 5 0 s . t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r t h e n p o w e r s u p a n d d o e s a c o n v e r s i o n . i f t h e t c s i s b r o u g h t l o w e v e r y 3 5 0 s ( 3 0 % ) o r l e s s , t h e s a m e t e m p e r a t u r e v a l u e i s o u t p u t o n t o t h e d o u t l i n e e v e r y t i m e w i t h o u t c h a n g i n g . i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e t c s l i n e n o t b e b r o u g h t l o w e v e r y 3 5 0 s ( 3 0 % ) o r l e s s . t h e 3 0 % c o v e r s p r o c e s s v a r i a t i o n . t h e t c s s h o u l d b e c o m e a c t i v e ( h i g h t o l o w ) o u t s i d e t h i s r a n g e . t h e d e v i c e i s d e s i g n e d t o a u t o c o n v e r t e v e r y 3 5 0 s . i f t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r i s a c c e s s e d d u r i n g t h e c o n v e r s i o n p r o c e s s , a n i n t e r n a l s i g n a l i s g e n e r a t e d t o p r e v e n t a n y u p d a t e o f t h e t e m p e r a t u r e v a l u e r e g i s t e r d u r i n g t h e c o n v e r s i o n . t h i s p r e v e n t s t h e u s e r f r o m r e a d i n g b a c k s p u r i o u s d a t a . t h e d e s i g n o f t h i s f e a t u r e r e s u l t s i n t h i s i n t e r n a l l o c k o u t s i g n a l b e i n g r e s e t o n l y a t t h e s t a r t o f t h e n e x t a u t o c o n v e r s i o n . t h e r e f o r e , i f t h e t c s l i n e g o e s a c t i v e b e f o r e t h e i n t e r n a l l o c k o u t s i g n a l i s r e s e t t o i t s i n a c t i v e m o d e , t h e i n t e r n a l l o c k o u t s i g n a l i s n o t r e s e t . t o e n s u r e t h a t n o l o c k o u t s i g n a l i s s e t , b r i n g t c s l o w a t a g r e a t e r t i m e t h a n 3 5 0 s ( 3 0 % ) . a s a r e s u l t , t h e t e m p e r a t u r e s e n s o r i s n o t i n t e r r u p t e d d u r i n g a c o n v e r s i o n p r o c e s s . i n t h e a u t o m a t i c c o n v e r s i o n m o d e , e v e r y t i m e a r e a d o r w r i t e o p e r a t i o n t a k e s p l a c e , t h e i n t e r n a l c l o c k o s c i l l a t o r i s r e s t a r t e d a t t h e e n d o f t h e r e a d o r w r i t e o p e r a t i o n . t h e r e s u l t o f t h e c o n v e r s i o n i s t y p i c a l l y a v a i l a b l e 2 5 s l a t e r . r e a d i n g f r o m t h e d e v i c e b e f o r e c o n v e r s i o n i s c o m p l e t e p r o v i d e s t h e s a m e s e t o f d a t a . p o w e r s u p p l y d e c o u p l i n g t h e a d i s 1 6 0 0 6 i n t e g r a t e s t w o d e c o u p l i n g c a p a c i t o r s t h a t a r e 0 . 0 4 7 f i n v a l u e . f o r l o c a l o p e r a t i o n o f t h e a d i s 1 6 0 0 6 , n o a d d i t i o n a l p o w e r s u p p l y d e c o u p l i n g c a p a c i t a n c e i s r e q u i r e d . h o w e v e r , i f t h e s y s t e m p o w e r s u p p l y p r e s e n t s a s u b s t a n t i a l a m o u n t o f n o i s e , a d d i t i o n a l f i l t e r i n g c a n b e r e q u i r e d . i f a d d i t i o n a l c a p a c i t o r s a r e r e q u i r e d , c o n n e c t t h e g r o u n d t e r m i n a l o f e a c h o f t h e s e c a p a c i t o r s d i r e c t l y t o t h e u n d e r l y i n g g r o u n d p l a n e . f i n a l l y , n o t e t h a t a l l a n a l o g a n d d i g i t a l g r o u n d s s h o u l d b e r e f e r e n c e d t o t h e s a m e s y s t e m g r o u n d r e f e r e n c e p o i n t .
d a t a s h e e t a d i s 1 6 0 0 6 r e v . c | p a g e 1 3 o f 1 6 s e t t i n g t h e b a n d w i d t h t h e a d i s 1 6 0 0 6 h a s p r o v i s i o n s f o r b a n d l i m i t i n g t h e a c c e l e r - o m e t e r . c a p a c i t o r s c a n b e a d d e d a t t h e x f i l t p i n a n d t h e y f i l t p i n t o i m p l e m e n t f u r t h e r l o w - p a s s f i l t e r i n g f o r a n t i a l i a s i n g a n d n o i s e r e d u c t i o n . t h e e q u a t i o n f o r t h e 3 d b b a n d w i d t h i s f  3 d b = 1 / ( 2  ( 3 2 k  ) ( c ( x f i l t , y f i l t ) + 2 2 0 0 p f ) ) o r m o r e s i m p l y , f  3 d b = 5 f / ( c ( x f i l t , y f i l t ) + 2 2 0 0 p f ) t h e t o l e r a n c e o f t h e i n t e r n a l r e s i s t o r ( r f i l t ) c a n v a r y t y p i c a l l y a s m u c h a s 2 5 % o f i t s n o m i n a l v a l u e ( 3 2 k  ) ; t h u s , t h e b a n d w i d t h v a r i e s a c c o r d i n g l y . a m i n i m u m c a p a c i t a n c e o f 0 p f f o r c x f i l t a n d c y f i l t i s a l l o w a b l e . t a b l e 1 0 . f i l t e r c a p a c i t o r s e l e c t i o n , c x f i l t a n d c y f i l t b a n d w i d t h ( h z ) c a p a c i t o r ( f ) 1 4 . 7 1 0 0 . 4 7 5 0 0 . 1 0 1 0 0 0 . 0 4 7 2 0 0 0 . 0 2 2 4 0 0 0 . 0 1 2 2 5 0 0 s e l e c t i n g f i l t e r c h a r a c t e r i s t i c s : t h e n o i s e / b a n d w i d t h t r a d e - o f f t h e a c c e l e r o m e t e r b a n d w i d t h s e l e c t e d u l t i m a t e l y d e t e r m i n e s t h e m e a s u r e m e n t r e s o l u t i o n ( s m a l l e s t d e t e c t a b l e a c c e l e r a t i o n ) . f i l t e r i n g c a n b e u s e d t o l o w e r t h e n o i s e f l o o r , w h i c h i m p r o v e s t h e r e s o l u t i o n o f t h e a c c e l e r o m e t e r . r e s o l u t i o n i s d e p e n d e n t o n t h e a n a l o g f i l t e r b a n d w i d t h a t x f i l t a n d y f i l t . t h e a d i s 1 6 0 0 6 h a s a t y p i c a l b a n d w i d t h o f 2 . 2 5 k h z w i t h n o e x t e r n a l f i l t e r i n g . t h e a n a l o g b a n d w i d t h c a n b e f u r t h e r d e c r e a s e d t o r e d u c e n o i s e a n d i m p r o v e r e s o l u t i o n . t h e a d i s 1 6 0 0 6 n o i s e h a s t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f w h i t e g a u s s i a n n o i s e , w h i c h c o n t r i b u t e s e q u a l l y a t a l l f r e q u e n c i e s a n d i s d e s c r i b e d i n t e r m s o f g /  h z ( t h a t i s , t h e n o i s e i s p r o p o r t i o n a l t o t h e s q u a r e r o o t o f t h e b a n d w i d t h o f t h e a c c e l e r o m e t e r ) . t h e u s e r s h o u l d l i m i t b a n d w i d t h t o t h e l o w e s t f r e q u e n c y n e e d e d b y t h e a p p l i c a t i o n t o m a x i m i z e t h e r e s o l u t i o n a n d d y n a m i c r a n g e o f t h e a c c e l e r o m e t e r . w i t h t h e s i n g l e - p o l e , r o l l - o f f c h a r a c t e r i s t i c , t h e t y p i c a l n o i s e o f t h e a d i s 1 6 0 0 6 i s d e t e r m i n e d b y r m s n o i s e = ( 2 0 0 g /  h z ) (  ( b w 1 . 5 7 ) ) a t 1 0 0 h z , t h e n o i s e i s r m s n o i s e = ( 2 0 0 g /  h z ) (  ( 1 0 0 1 . 5 7 ) ) = 2 . 5 m g o f t e n , t h e p e a k v a l u e o f t h e n o i s e i s d e s i r e d . p e a k - t o - p e a k n o i s e c a n o n l y b e e s t i m a t e d b y s t a t i s t i c a l m e t h o d s . t a b l e 1 1 i s u s e f u l f o r e s t i m a t i n g t h e p r o b a b i l i t i e s o f e x c e e d i n g v a r i o u s p e a k v a l u e s , g i v e n t h e r m s v a l u e . t a b l e 1 1 . e s t i m a t i o n o f p e a k - t o - p e a k n o i s e p e a k - t o - p e a k v a l u e p e r c e n t a g e o f t i m e n o i s e e x c e e d s n o m i n a l p e a k - t o - p e a k v a l u e ( % ) 2 r m s 3 2 4 r m s 4 . 6 6 r m s 0 . 2 7 8 r m s 0 . 0 0 6
a d i s 1 6 0 0 6 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 1 4 o f 1 6 1 2 4 1 0 1 1 a y a x 6 5 8 9 7 3 2 1 1 2 4 1 0 1 1 6 5 8 9 7 3 2 1 1 2 4 1 0 1 1 6 5 8 9 7 3 2 1 1 2 4 1 0 1 1 6 5 8 9 7 3 2 1 t o p v i e w n o t t o s c a l e d i g i t a l o u t p u t ( i n l s b s ) x - a x i s : 1 7 9 2 y - a x i s : 2 0 4 8 d i g i t a l o u t p u t ( i n l s b s ) x - a x i s : 2 3 0 4 y - a x i s : 2 0 4 8 d i g i t a l o u t p u t ( i n l s b s ) x - a x i s : 2 0 4 8 y - a x i s : 2 3 0 4 d i g i t a l o u t p u t ( i n l s b s ) x - a x i s : 2 0 4 8 y - a x i s : 1 7 9 2 d i g i t a l o u t p u t ( i n l s b s ) x - a x i s : 2 0 4 8 y - a x i s : 2 0 4 8 0 5 9 7 5 - 0 2 1 a y a x a y a x a y a x f i g u r e 2 3 . o u t p u t r e s p o n s e v s . o r i e n t a t i o n
d a t a s h e e t a d i s 1 6 0 0 6 r e v . c | p a g e 1 5 o f 1 6 a p p l i c a t i o n s s e c o n d l e v e l a s s e m b l y t h e a d i s 1 6 0 0 6 c a n b e a t t a c h e d t o t h e s e c o n d l e v e l a s s e m b l y b o a r d u s i n g s n 6 3 ( o r e q u i v a l e n t ) o r l e a d - f r e e s o l d e r . i p c / j e d e c j - s t d - 0 2 0 a n d j - s t d - 0 3 3 p r o v i d e s t a n d a r d h a n d l i n g p r o c e d u r e s f o r t h e s e t y p e s o f p a c k a g e s .
a d i s 1 6 0 0 6 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 1 6 o f 1 6 o u t l i n e d i m e n s i o n s 0 9 2 4 0 7 - c s i d e v i e w t o p v i e w b o t t o m v i e w p i n 1 i n d i c a t o r 3 . 7 0 m a x 7 . 2 0 t y p 1 3 4 6 7 9 1 0 1 2 7 . 3 5 m a x 3 . 5 9 4 b s c ( 4 ) 1 . 7 9 7 b s c ( 8 ) 5 . 0 0 t y p 6 . 3 7 3 b s c ( 2 ) 0 . 2 0 0 m i n ( a l l s i d e s ) 0 . 3 7 3 b s c ( 1 2 ) 1 . 0 0 b s c ( 1 2 ) 0 . 7 9 7 b s c ( 8 ) f i g u r e 2 4 . 1 2 - t e r m i n a l l a n d g r i d a r r a y [ l g a ] ( c c - 1 2 - 1 ) d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s o r d e r i n g g u i d e m o d e l 1 t e m p e r a t u r e r a n g e p a c k a g e d e s c r i p t i o n p a c k a g e o p t i o n a d i s 1 6 0 0 6 c c c z ? 4 0 c t o + 1 2 5 c 1 2 - t e r m i n a l l a n d g r i d a r r a y ( l g a ) c c - 1 2 - 1 a d i s 1 6 0 0 6 / p c b z e v a l u a t i o n b o a r d 1 z = r o h s c o m p l i a n t p a r t . ? 2 0 0 6 ? 2 0 1 3 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . d 0 5 9 7 5 - 0 - 2 / 1 3 ( c )


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